2023年8月29日我公司總經理聞人吉參與 浙商大講堂：AI賦能 科創新生活動  從工業2.0、3.0、4.0到云計算、5G、AI技術，從概念的提出到試驗實踐到廣泛應用，科技始終在推動生產力和生產方式乃至社會結構的變化。今年火出圈的ChatGPT讓許多行業又開始重新審視產業的變革和行業的未來，無論是＊＊還是追逐，以"智能”改革”制造”，由“科創“重獲”新生”，是絕大多數企業繞不過去的必由之路。  本次浙商大講堂聚焦從”智能制造”到”人工智能”在更廣泛范圍內的創新和應用，邀請行業專家和企業家探索”智能制造”背景下的科技創新、擁抱變革，探索創新的演進之路， 出席本次活動的嘉賓有 1、上海交通大學人工智能研究院特聘教授---馬利莊先生2、天通高新集團董事長---潘建清先生3、西安中科光電精密工程有限公司董事長、總經理，中國科學院西安光學精密機械研究所研究員、博導--吳易明先生等 活動還探討了如何依托新技術、增強原創力，促進人工智能在各類產業的高質量發展。

機型： ABB IRB 120兩臺客戶： 上海XX汽車零部件有限公司問題報告：客戶對產品精度的要求非常高，他們對于標準和規范的機器人精度測試也有很高的需求。然而，目前來說，ABB機器人產品的精度以及后期調整服務還未能滿足現場要求，仍未解決問題。 這種情況可能對客戶的業務產生不利影響，因為精度是機器人在執行任務時非常重要的一個指標。如果機器人的精度無法達到客戶的高標準，可能會導致產品質量下降、工作效率低下以及成本增加。此外，由于每年需要進行規范的精度測試，如果ABB機器人產品無法符合要求，將會給客戶帶來額外的壓力和麻煩。 問題解析：當時接到這個Case，我的第一反應就是 測試方法可能不對。因為規格書上寫的其實是 示教點 （Tech Point）的精度。而客戶在測的是理論點和實際點 （Actual point vs Theoretical point）的偏差，這更偏向于 Positioning Accuracy，或者說， ＊＊精度 （Absolute Accuracy）(可參考專欄內關于＊＊精度的說明)。機械臂應該沒有問題。只需要讓客戶修改測試方法就可以了。那么，給客戶推薦什么解決方案？？結合客戶的需求和疑惑，我司專業的技術人員帶上鯨絡智能自研開發的精度測試儀器上門為客戶做精度的測試和判定，在專業的測試過程中也發現有以下幾點原因1.因為客戶沒有專業的調試工程師，機器人操作不專業導致。2.不利于高精度工作的機器人姿態設定：機器人工作時所設定的姿態也可能對其在高精度要求下的工作產生不利影響。我們的技術人員將會針對客戶的需求，進行機器人姿態的調整和優化，以確保機器人能夠在＊佳狀態下進行高精度的工作。3.工具長度和固定性：客戶使用的工具長度過長且固定性不完全，這可能導致精度偏差的放大。我們會與客戶合作，共同尋找解決方案，例如縮短工具長度或改進固定方式，以減少不確定性并提高精度。我們理解客戶對產品精度的高要求和標準，并承諾在測試中發現的問題上提供解決方案。通過為客戶提供專業的調試和優化服務，我們致力于改善產品精度，以滿足客戶每年規范測試的需求。我們的目標是確保機器人產品在符合客戶的高標準下實現卓越的精度，并確保客戶對產品的質量和性能感到滿意。 非常感謝客戶對我們公司的信任和支持。我們堅持以客戶需求為導向，通過我們的專業團隊的努力和不斷改進，我們將為客戶提供＊優的解決方案，甚至超越客戶的期望。 同時，我們還將繼續致力于技術創新和產品升級，以適應市場的快速變化和客戶需求的不斷提升。我們承諾在技術領域不斷加強自身實力，并與國內外相關領域的合作伙伴交流合作，共同推動行業發展。 如果您有任何關于機器人相關需求隨時與我們聯系。我們將竭誠為您提供滿意的服務，實現您在機器人領域的愿景和目標。 再次感謝您對我們公司的支持與合作，期待未來能與您攜手并進，共創美好的明天！

顧名思義，機器人電源就是利用電子開關器件(如晶體管、場效應管、可控硅閘流管等)，通過控制電路，使電子開關器件不停地“接通”和“關斷”，讓電子開關器件對輸入電壓進行脈沖調制，從而實現DC/AC、DC/DC電壓變換，以及輸出電壓可調和自動穩壓。開關電源一般由脈沖寬度調制(PWM)控制IC和MOSFET構成。開關電源和線性電源相比，二者的成本都隨著輸出功率的增加而增長，但二者增長速率各異。后者成本在某一輸出功率點上，反而高于前者，這一點稱為成本反轉點。隨著電力電子技術的發展和創新，使得這個技術也在不斷地創新，這一成本反轉點日益向低輸出電力端移動，為機器人電源提供了廣闊的發展空間。

雖然大家都知道機器人保養的重要性，可是仍然有人不清楚應該要隔多久保養一次。現在讓我明確地告訴大家機器人每工作一年或者6000個工作小時，就得進行機器人保養的工作了。機器人保養內容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內各模塊運行情況檢查、控制柜內各線纜磨損情況檢查等。長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞，不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時更換油脂是機器人保養必須要做的。控制柜內的一些易損件長期不更換，易損件老化，導致機器人停機情況發生；定期對控制柜內各模塊運行情況進行檢查、各線纜進行仔細檢查等，都可以極大的減少機器人的停機時間。因此，機器人的定期保養是非常有必要的一項工作，同時機器人維修和機器人保養都是需要專業工程師來操作，否則一旦出現操作失誤的情況，極有可能造成更大的損傷情況法生。